本文摘要：
日本电装WAVE公司（总部：爱知县阿久比町）于2015年11月26日面向媒体公开发表了正在研发的小型协作机器人COBOTTA的样机。日本电装WAVE公司（总部：爱知县阿久比町）于2015年11月26日面向媒体公开发表了正在研发的小型协作机器人COBOTTA的样机。这是一款臂长310mm的6轴机器人，设想设置在工人所在的空间内辅助工人工作，或在工人旁边与工人做到完全相同的工作等。
电装WAVE公司控制系统业务部技术策划部产品策划室的责任课长泽田洋祐讲解说道，这款机器人是在与人协作、在桌上用于、便利构建（引入）这三个概念下研发的。仅次于梁载重量为500g。除工厂外，还设想用作医疗领域、研究所及大学等教育机构等，放到桌子上用来操作者小型部件。
COBOTTA的仅次于特点是，为了在没安全栅的场所和人一起工作，从本质安全性和功能安全性两方面提升了安全性。本质安全性方面，为了避免手指等被机器人把手，调整了铰链部分周围的缝隙及铰链范围等的设计，并且，为了即使遇到人也会让人伤势，整体制成了圆润的形状。功能安全性方面，配有了与人并存用于时，将机械臂的工作速度限制在250mm/s以下的功能。
另外，使监控机械臂动作速度及机械臂方位的功能双重化，互相监控。不过，在安全栅内靠近工人工作时，需要以1000mm/s的速度工作。
另外，这款机器人在设计时，委托日本名古屋大学研究生院工学研究科教授山田阳滋展开了风险评估。 为了在桌上用于，比原本的机器人大幅度构建小型轻量化，这也是COBOTTA的众多特点。为了构建小型化，将普通工业机器人上独立设置的机器人控制器金属制在了底座部分。由此使占地面积增至227cm，仅有该公司现有小型机器人的14％左右。
重量也增至3.8kg，仅有现有小型机器人的15％左右，更容易运送。如果用于专用底座，不必螺栓相同就可以而立起，设置也很非常简单。
为了便利引入，配有了必要旋转机械臂设置运动轨迹的必要样板功能。还打算了在平板电脑画面上滑动手指，之后可权利移动机械臂顶端方位的专用APP。通过这些措施，没专业知识也可以直观地命令方位（泽田）。
另外，将机器人控制器制成了双层结构，第一层（1st Layer）负责管理动作和安全性等基本功能，第二层（2st Layer）负责管理用户模块和机械臂轨道规划等应用于，并且只有第一层是对外开放的。目标是增进用户层不断扩大，让任何人都能研发应用于。
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